스테핑모터 – 서보모터 차이
스테핑 모터와 서보모터 (Stepping motor, Servo motor) 차이점 스테핑 모터와 서보모터 (Stepping motor, Servo motor)는 비슷합니다. 두 모터의 차이는 펄스의 방식에 따라 다릅니다. 서보모터는 서보모터에는 보통 DC모터나 AC모터가 들어가있는데 이것은 속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않고 관성으로 돌아 버리기 때문에 정확한 위치제어를 할 수 없습니다. 그래서 모터뒤에 Encoder나 가변저항을 다는데 이것으로 회전수를 알 수 있습니다. Encoder로 인하여 펄스가 출력이 되고 Encoder를 이용해서 모터가 몇회전했는지 축이 몇도에 위치하고 있는지를 알수가 있습니다. 그 검출 값을 판별하여 인풋으로 보내게 되어, 더 많이 가고 적게 간값을 어느정도 보상해 줄 수 있습니다. 그러나...
