아두이노 회로도 그리기
아두이노 회로도 그리기 프로그램 아두이노 시뮬레이터/회로 시뮬레이션 기능 Autodesk의 123D Circuits – 다운로드 경로. Circuit simulation and schematics – 다운로드 경로 Arduino 회로도 그리기 툴, Fritzing -. 다운로드 경로 – http://fritzing.org/download/ 출처: http://pinkwink.kr/638 [PinkWink]
서보모터
uraaaa2017-01-09T04:18:29+00:00서보모터( servo Motor)는 모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터자체만 가지고 서보모터라 하지 않는다. 즉 서보모터라는 개념이 모터의 구동시스템까지 포함하는 것이기에 모터 자체만 가지고 이게 서보모터냐 아니냐를 따지는 것은 아니다 서보(servo)라는 용어는 추종한다 혹은 따른다는 의미로서 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 한다. 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더, DVD, 프린터등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있는 모터를 서보모터라고 한다. 어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 갖다 붙여서 위치와 속도를 추종할 수 있도록 만들면, 서보시스템이 이루어지는 것으로 모터와 기계부와 제어구동S/W가 결합된 제어추종시스템을 말한다. DC모터,AC모터,BLDC모터, 리니어모터같이 단순히 [...]
스테핑모터 – 서보모터 차이
uraaaa2017-01-09T04:15:05+00:00스테핑 모터와 서보모터 (Stepping motor, Servo motor) 차이점 스테핑 모터와 서보모터 (Stepping motor, Servo motor)는 비슷합니다. 두 모터의 차이는 펄스의 방식에 따라 다릅니다. 서보모터는 서보모터에는 보통 DC모터나 AC모터가 들어가있는데 이것은 속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않고 관성으로 돌아 버리기 때문에 정확한 위치제어를 할 수 없습니다. 그래서 모터뒤에 Encoder나 가변저항을 다는데 이것으로 회전수를 알 수 있습니다. Encoder로 인하여 펄스가 출력이 되고 Encoder를 이용해서 모터가 몇회전했는지 축이 몇도에 위치하고 있는지를 알수가 있습니다. 그 검출 값을 판별하여 인풋으로 보내게 되어, 더 많이 가고 적게 간값을 어느정도 보상해 줄 수 있습니다. 그러나 [...]
